sphの粘性を高くして固体のようにしたい

流体の粘性をすごく高くすれば固体のようになるのではないか、と思っていたらこんな動画を見つけました。

位置ベース流体を作ったので、粘性をすごく高くしてテストするとすぐに発散してしまいました。

このページを見る限りどうやら僕のプロジェクトはXSPHの粘性を使用しているそうです。（人のプロジェクトを参照していたため知りませんでした。）

XSPHの粘性はExplicitViscosityに分類されていますが、固体のようになるためにはImplicitな手法を使うようです。

せっかくなのでImplicitな手法の中でも最も新しいWeiler et al. 2018を実装してみたいと思います。